Matricular un coche extranjero en España por tu cuenta es perfectamente posible. No es obligatorio contratar una gestoría para realizar los trámites ante Hacienda, la ITV o la Dirección General de Tráfico (DGT). Sin embargo, debes conocer bien el procedimiento, preparar correctamente la documentación y liquidar los impuestos correspondientes.
Si has comprado un coche en Alemania, Francia, Italia, Bélgica, Países Bajos o cualquier otro país, probablemente te estés preguntando: ¿puedo matricularlo yo mismo en España?, ¿qué documentos necesito?, ¿cuánto voy a pagar?, ¿qué impuestos tengo que presentar y en qué orden debo realizar los trámites?
En esta guía de MatricularCoche.es vamos a explicarte detalladamente cómo matricular un coche importado sin gestoría, desde la revisión de los documentos extranjeros hasta la obtención de las matrículas españolas.
También veremos los errores más habituales, cómo conseguir una cita de ITV, cómo rellenar el modelo 576, qué ocurre si el vehículo no tiene CoC y qué alternativas existen si necesitas circular antes de obtener la matrícula definitiva.
1. ¿Se puede matricular un coche extranjero sin contratar una gestoría?
Sí. Cualquier particular puede realizar personalmente la matriculación de un vehículo importado, siempre que disponga de la documentación necesaria y cumpla los requisitos administrativos y fiscales.
La matriculación consiste en registrar por primera vez en España un vehículo que procede de otro país, obteniendo una matrícula española y su correspondiente permiso de circulación.
Para conseguirlo, normalmente tendrás que realizar los siguientes trámites:
- Comprobar que el vehículo puede matricularse en España.
- Reunir la documentación original del vehículo.
- Conseguir el certificado de conformidad (CoC) o una ficha técnica reducida (FTR), cuando corresponda.
- Solicitar y superar la ITV de importación.
- Liquidar el Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales (ITP), cuando proceda.
- Presentar el Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT), conocido como impuesto de matriculación.
- Pagar el Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica (IVTM), conocido como impuesto de circulación.
- Pagar la tasa de matriculación de la DGT.
- Presentar el expediente de matriculación en Tráfico.
- Obtener el permiso de circulación español y fabricar las placas de matrícula.
Aunque el procedimiento parece sencillo cuando se resume en diez pasos, cada trámite tiene sus particularidades.
Importante: el procedimiento cambia dependiendo de si has comprado el coche a un particular o a una empresa, de si es nuevo o usado y de si procede de un país de la Unión Europea o de fuera de ella.
2. Antes de empezar: comprueba si el coche se puede matricular en España
Uno de los errores más caros al importar un vehículo es comprarlo sin comprobar previamente que cumple los requisitos necesarios para matricularse en España.
No todos los coches extranjeros pueden conseguir una matrícula española mediante una ITV de importación ordinaria.
Comprueba la homologación europea
La mayoría de los turismos comercializados originalmente en países de la Unión Europea disponen de una homologación europea que permite matricularlos en España sin grandes complicaciones.
Para comprobarlo, revisa la documentación técnica del vehículo y busca su contraseña de homologación.
En muchos coches europeos encontrarás una referencia que comienza por:
- e1: Alemania.
- e2: Francia.
- e3: Italia.
- e4: Países Bajos.
- e9: España.
Estas referencias permiten identificar la autoridad que concedió la homologación europea, aunque por sí solas no garantizan que toda la documentación sea suficiente.
Si el vehículo tiene una homologación europea válida, normalmente podrás utilizar un CoC o una ficha técnica reducida (FTR) para tramitar la ITV de importación.
¿Qué ocurre si el coche no tiene homologación europea?
Aquí empiezan las complicaciones.
Algunos vehículos importados de Estados Unidos, Japón, Emiratos Árabes Unidos o Reino Unido pueden presentar dificultades de homologación.
Dependiendo de sus características, podría ser necesario:
- Tramitar una homologación individual.
- Realizar modificaciones técnicas.
- Adaptar elementos de iluminación.
- Justificar el cumplimiento de determinadas normas de emisiones.
- Aportar documentación técnica adicional.
- Comprobar si puede acogerse a un procedimiento especial por cambio de residencia.
Antes de comprar un coche sin homologación europea, recomendamos consultar con un ingeniero especializado.
De lo contrario, podrías encontrarte con un vehículo que ya has pagado y transportado hasta España, pero cuya matriculación resulta complicada, muy costosa o incluso inviable.
3. Documentación necesaria para matricular un coche extranjero tu mismo
El primer paso administrativo consiste en preparar un expediente completo.
Estos son los documentos que normalmente necesitarás:
| Documento | ¿Para qué sirve? |
|---|---|
| DNI, NIE o identificación admitida del titular | Acreditar la identidad |
| Permiso de circulación extranjero | Identificar el vehículo y su situación registral |
| Documentación técnica extranjera | Comprobar las características del vehículo |
| Factura de compra o contrato | Acreditar la adquisición y titularidad |
| CoC o ficha técnica reducida (FTR) | Justificar la homologación |
| Ficha ITV española | Acreditar que ha superado la inspección de importación |
| Justificante de ITP, cuando proceda | Acreditar la tributación de la compraventa |
| Modelo 576, 05 o 06, según corresponda | Justificar la situación del impuesto de matriculación |
| Justificante del IVTM | Acreditar el impuesto municipal |
| Justificante de tasa DGT | Abonar la matriculación |
| Documentación aduanera, cuando proceda | Acreditar la importación desde fuera de la UE |
No todos los expedientes requieren exactamente los mismos documentos. El tipo de vendedor, el país de procedencia y la situación fiscal del vehículo determinan cuáles son obligatorios.
Documentación alemana: Zulassungsbescheinigung Teil I y Teil II
Si has comprado un coche en Alemania, normalmente encontrarás dos documentos fundamentales:
Zulassungsbescheinigung Teil I: contiene información sobre la circulación y las características del vehículo.
Zulassungsbescheinigung Teil II: contiene datos registrales del vehículo y es especialmente importante para acreditar su historial administrativo.
Antes de cerrar la compra, comprueba que dispones de ambos documentos cuando sean exigibles.
También debes asegurarte de que el número de bastidor (VIN) coincide exactamente con el que aparece físicamente en el vehículo y en la factura o contrato.
Factura o contrato de compraventa
El documento que acredita la adquisición depende de quién te venda el vehículo. (Si el vehículo ya era tuyo hace mas de 6 meses y te estás mudando a España, no hará falta este documento).
Si compras a un particular extranjero, normalmente necesitarás un contrato de compraventa firmado por ambas partes.
Cuando compres a un concesionario o compraventa profesional, necesitarás una factura correctamente emitida.
La factura debería identificar claramente:
- Vendedor y comprador.
- Número y fecha de factura.
- Marca y modelo del vehículo.
- Número de bastidor.
- Precio de venta.
- Régimen de IVA aplicable.
Es importante identificar si la operación lleva IVA extranjero, está exenta como entrega intracomunitaria o se realiza bajo un régimen especial de bienes usados.
Estas diferencias afectan directamente a los impuestos y a la documentación que podrá exigir la DGT.
4. Conseguir el CoC o la ficha técnica reducida (FTR)
Para superar una ITV de importación necesitas acreditar las características técnicas y la homologación del vehículo.
Los dos documentos más habituales son el CoC y la ficha técnica reducida (FTR).
¿Qué es el CoC?
El Certificate of Conformity, conocido como CoC, es un certificado de conformidad expedido por el fabricante.
Incluye información como:
- Marca, modelo y variante.
- Número de bastidor.
- Homologación europea.
- Masas y dimensiones.
- Cilindrada y potencia.
- Tipo de combustible.
- Emisiones oficiales de CO₂.
- Características de neumáticos y otros elementos.
Si dispones de un CoC válido y aceptado para el procedimiento, normalmente podrás utilizarlo para la ITV de importación.
¿Qué es una ficha técnica reducida (FTR)?
La ficha técnica reducida (FTR) es un documento técnico elaborado por un profesional competente que recoge las características necesarias para identificar y homologar el vehículo en el procedimiento correspondiente.
Se utiliza habitualmente cuando no se dispone del CoC y existe una homologación que permite emplear esta documentación.
No debe confundirse la ficha técnica reducida (FTR) con la ficha ITV española.
La primera sirve para aportar información técnica durante el proceso de homologación e inspección. La segunda la expide la estación ITV tras completar satisfactoriamente el procedimiento.
Si necesitas una ficha técnica reducida (FTR), en MatricularCoche.es podemos ayudarte a gestionarla.
5. Solicitar la ITV de importación
La ITV de importación es uno de los trámites más importantes.
Aunque el coche tenga una inspección técnica alemana, francesa o italiana en vigor, normalmente deberá superar la inspección correspondiente en España para obtener su ficha ITV española.
¿Cómo pedir una cita de ITV para un coche extranjero?
Debes localizar una estación ITV que realice inspecciones previas a la matriculación de vehículos procedentes del extranjero.
No todas las estaciones gestionan estos expedientes de la misma manera.
Algunas solicitan previamente los documentos por correo electrónico para comprobar la viabilidad de la inspección.
La documentación que normalmente te pedirán incluye:
- Permiso de circulación extranjero.
- Documentación técnica extranjera.
- CoC o ficha técnica reducida (FTR).
- Factura o contrato de compraventa.
- Identificación del titular.
- Documentación adicional si existen reformas, modificaciones o circunstancias especiales.
¿Qué comprueban durante la ITV de importación?
Durante la inspección se revisan tanto las características técnicas como el estado del vehículo.
Entre otros aspectos, podrán comprobar:
- Número de bastidor.
- Correspondencia entre el vehículo y su documentación.
- Sistema de frenado.
- Dirección y suspensión.
- Alumbrado.
- Neumáticos y llantas.
- Emisiones y sistemas anticontaminación.
- Características de homologación.
- Reformas y modificaciones que deban legalizarse.
Si todo es correcto, la estación expedirá la ficha ITV española.
¿Qué ocurre si la ITV es desfavorable?
Tendrás que solucionar los defectos y realizar las actuaciones o nuevas inspecciones necesarias.
En determinados casos, el problema no es mecánico, sino documental.
Por ejemplo, puede faltar una contraseña de homologación, existir una discrepancia en los datos técnicos o no poder acreditarse una característica necesaria del vehículo.
Por eso recomendamos revisar toda la documentación antes de solicitar la cita.
¿Cuánto cuesta una ITV de importación?
No existe un precio único para toda España.
El coste depende de la comunidad autónoma, la estación, la categoría del vehículo y las actuaciones técnicas necesarias.
Como orientación, una ITV de importación de turismo puede situarse aproximadamente entre 90 y 200 euros, aunque determinadas estaciones y expedientes pueden superar estas cantidades.
Conviene solicitar el precio exacto antes de reservar.
6. Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales (ITP): cuándo debes pagarlo
Este punto genera muchísimas dudas entre quienes quieren matricular un coche extranjero por su cuenta.
El ITP no se paga automáticamente por el simple hecho de importar un vehículo. Depende principalmente de cómo se ha realizado la compraventa.
Si compras el coche a un particular
Si compras un vehículo usado a un particular y la operación está sujeta al ITP español conforme a las reglas aplicables, tendrás que liquidarlo ante la administración tributaria competente de tu comunidad autónoma.
Por ejemplo, en la Comunidad Valenciana se utiliza habitualmente el modelo 620 para la compraventa de vehículos usados.
En otras comunidades pueden utilizarse el modelo 620, el 621 u otros procedimientos habilitados.
El tipo impositivo, los plazos y las reglas de valoración dependen de la normativa autonómica.
Atención: una compraventa entre particulares realizada íntegramente en el extranjero no debe considerarse automáticamente sujeta al ITP español sin examinar dónde se encontraba el vehículo y las reglas territoriales del impuesto.
Si compras el coche a una empresa extranjera
Cuando la adquisición está documentada mediante una factura empresarial y la operación se encuentra dentro del ámbito correspondiente del IVA, generalmente no tendrás que liquidar ITP por esa compraventa.
Sin embargo, debes identificar correctamente el régimen fiscal aplicado en la factura.
No es lo mismo una factura con IVA ordinario, una entrega intracomunitaria exenta o una venta bajo el régimen especial de bienes usados.
¿Cómo presentar el ITP?
Cuando corresponda liquidarlo, el procedimiento habitual será:
- Acceder a la sede tributaria de la comunidad autónoma competente.
- Seleccionar el modelo correspondiente a la transmisión de vehículos.
- Identificar al comprador y al vendedor.
- Introducir los datos del coche.
- Determinar la base imponible conforme a las normas aplicables.
- Aplicar el tipo impositivo correspondiente.
- Presentar y pagar la autoliquidación o justificar la exención o no sujeción, según proceda.
- Guardar el justificante para la matriculación.
No confundas este impuesto con el impuesto de matriculación: son tributos distintos y pueden intervenir en una misma operación.
7. Cómo calcular y pagar el impuesto de matriculación (modelo 576)
Este es posiblemente el trámite fiscal más importante de todo el procedimiento.
El Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT), que puedes calcular aquí, se paga, como norma general, cuando un vehículo se matricula por primera vez en España.
Su importe depende fundamentalmente de dos factores:
- Las emisiones oficiales de CO₂ del vehículo.
- Su base imponible fiscal.
También influyen la comunidad autónoma, la categoría del vehículo y las posibles exenciones o reducciones.
¿Qué porcentaje de impuesto de matriculación paga un coche importado?
Los tipos generales aplicables en Península y Baleares son los siguientes:
| Emisiones de CO₂ | Tipo general |
|---|---|
| Hasta 120 g/km, incluidos | 0 % |
| Más de 120 y menos de 160 g/km | 4,75 % |
| Desde 160 y menos de 200 g/km | 9,75 % |
| Desde 200 g/km | 14,75 % |
Estos porcentajes son los tipos generales de referencia. Algunas comunidades autónomas aplican tipos distintos y determinados vehículos tienen reglas específicas.
Importante: un coche que emite 120 g/km está en el tramo del 0 %. Si emite 121 g/km, normalmente pasa al tramo del 4,75 %.
Las emisiones utilizadas deben ser las fiscalmente aplicables y estar correctamente acreditadas. No conviene calcular el impuesto tomando cualquier cifra de consumo o emisiones encontrada en Internet.
¿Sobre qué valor se calcula el impuesto de matriculación?
Aquí aparece uno de los errores más habituales.
Cuando matriculas un vehículo usado procedente del extranjero, el impuesto no se calcula necesariamente sobre el precio que aparece en la factura o contrato.
Para un turismo usado, la regla general establece como base el valor de mercado en la fecha de devengo, con los ajustes legalmente previstos.
Para determinarlo pueden utilizarse las tablas oficiales de valoración publicadas por Hacienda, aplicando los porcentajes de depreciación correspondientes a la antigüedad del vehículo.
Estas tablas permiten estimar el valor fiscal del coche según su marca, modelo, motorización y antigüedad.
En los vehículos usados previamente matriculados en el extranjero deben tenerse en cuenta, además, los ajustes por los impuestos indirectos residuales que correspondan.
Para los vehículos nuevos, la base imponible sigue reglas diferentes, relacionadas con la base a efectos del IVA o impuesto equivalente.
Ejemplo práctico del impuesto de matriculación
Imaginemos que has comprado en Alemania un BMW usado que quieres matricular en España.
Los datos son los siguientes:
| Concepto | Importe |
|---|---|
| Precio de compra en Alemania | 18.000 € |
| Valor fiscal ajustado para el IEDMT | 15.000 € |
| Emisiones oficiales | 145 g/km |
| Tipo aplicable | 4,75 % |
En este ejemplo, el impuesto sería:
15.000 € × 4,75 % = 712,50 €
Por tanto, tendrías que pagar 712,50 € de impuesto de matriculación.
El ejemplo es ilustrativo: los 15.000 € ya representan una base fiscal correctamente determinada, incluidos los ajustes que procedan.
Si calculases el impuesto directamente sobre los 18.000 € del precio de compra, obtendrías 855 €. Esa diferencia demuestra por qué es importante identificar bien la base imponible.
En MatricularCoche.es disponemos de una calculadora gratuita del impuesto de matriculación (IEDMT + IVTM + ITP) que puede ayudarte a estimar el importe antes de iniciar el expediente.
Cómo presentar el modelo 576 paso a paso
Si tu vehículo está sujeto al impuesto y no disfruta de una exención, el procedimiento habitual es presentar el modelo 576 ante la Agencia Tributaria.
Paso 1. Acceder a la sede electrónica de Hacienda.
Busca el trámite denominado Modelo 576, Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte.
Normalmente puedes identificarte utilizando certificado digital, DNI electrónico o los sistemas de identificación admitidos por el procedimiento.
Paso 2. Identificar al titular.
Introduce los datos del propietario que va a solicitar la matriculación.
Es importante que la identidad del obligado tributario coincida con la documentación de adquisición y con el expediente de matriculación, salvo que exista una circunstancia especial debidamente acreditada.
Paso 3. Identificar el vehículo.
El formulario solicita distintos datos técnicos y administrativos, entre ellos:
- Número de bastidor.
- Marca.
- Modelo.
- Tipo de vehículo.
- Fecha de primera matriculación.
- Emisiones de CO₂.
- Otros datos de clasificación fiscal.
Comprueba cuidadosamente el número de bastidor. Un solo carácter incorrecto puede provocar problemas posteriores en la DGT.
Paso 4. Seleccionar el epígrafe fiscal.
Debes escoger el epígrafe correspondiente a la categoría del vehículo y a sus emisiones oficiales.
No todos los vehículos se clasifican como turismos ordinarios. Las motocicletas, autocaravanas, determinados vehículos comerciales y otros supuestos tienen particularidades.
Paso 5. Introducir la base imponible.
Si se trata de un turismo usado, introduce el valor correctamente calculado conforme a las reglas fiscales.
Recuerda que no debes confundir el importe pagado al vendedor con el valor fiscal.
Paso 6. Revisar el resultado.
El sistema calculará la cuota correspondiente a partir de los datos introducidos.
Antes de confirmar la presentación, revisa especialmente:
- Número de bastidor.
- Epígrafe.
- Base imponible.
- Tipo impositivo.
- Cuota resultante.
Paso 7. Realizar el pago, si existe cuota a ingresar.
Cuando el impuesto resulte positivo, deberás efectuar el ingreso mediante los procedimientos admitidos.
En los pagos bancarios con NRC, este código acredita el ingreso y permite asociarlo a la autoliquidación.
Paso 8. Presentar y guardar el justificante.
Tras completar correctamente la presentación obtendrás el justificante correspondiente, que puede incorporar el Código Electrónico de Matriculación (CEM).
Guárdalo, porque será necesario para completar la matriculación en la DGT.

¿Qué ocurre si el coche emite menos de 120 gramos de CO₂?
Cuando un turismo se encuentra en el epígrafe del 0 %, normalmente deberá presentarse igualmente el modelo 576, aunque la cuota a ingresar sea cero.
Esto es muy importante: pagar cero euros no significa necesariamente que puedas omitir la declaración.
Modelo 05 y modelo 06: cuándo se utilizan
No todos los vehículos deben utilizar el modelo 576.
Existen situaciones de exención, reducción o no sujeción que requieren procedimientos diferentes.
| Modelo | Utilización habitual |
|---|---|
| 576 | Autoliquidación de vehículos sujetos y no exentos |
| 05 | Supuestos que requieren reconocimiento previo de Hacienda |
| 06 | Exenciones o no sujeciones que no requieren reconocimiento previo |
Por ejemplo, determinadas furgonetas N1 afectas a una actividad económica pueden acogerse a supuestos de no sujeción si cumplen los requisitos legales.
También existen beneficios fiscales para determinados vehículos destinados a personas con discapacidad, traslados de residencia y familias numerosas.
Cada supuesto tiene sus propias condiciones y obligaciones documentales.
No debes utilizar un modelo diferente simplemente porque permita pagar menos impuestos.
8. Cómo pagar el impuesto de circulación (IVTM) de un coche importado
El siguiente trámite consiste en liquidar el Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica, conocido popularmente como impuesto de circulación.
Este impuesto es municipal y se paga al ayuntamiento correspondiente al domicilio que deba constar en el permiso de circulación.
¿Cómo se calcula?
A diferencia del impuesto de matriculación, el IVTM (que puedes calcular aquí) de los turismos se determina principalmente según su potencia fiscal, expresada en caballos fiscales (CVF).
No debes confundir los caballos fiscales con los caballos de potencia del motor.
Un coche de 150 CV no tiene necesariamente 150 caballos fiscales.
Cada ayuntamiento establece sus cuotas dentro de los límites legales.
¿Dónde se paga?
Depende de tu municipio.
Algunos ayuntamientos permiten realizar el trámite por Internet. Otros utilizan organismos de recaudación provinciales o sistemas de autoliquidación específicos.
Para matricular un coche importado debes identificar el procedimiento municipal de alta por primera matriculación.
Normalmente te solicitarán:
- Datos personales del titular.
- Número de bastidor del coche.
- Marca y modelo.
- Potencia fiscal.
- Fecha de la primera matriculación española prevista o datos equivalentes.
- Información adicional que exija el ayuntamiento.
¿Se paga el año entero?
En los supuestos de primera adquisición o primera matriculación que generan un alta tributaria, el IVTM se prorratea por trimestres naturales conforme a la normativa aplicable.
Por ejemplo, si corresponde un alta en octubre, normalmente se abonará la parte correspondiente al último trimestre del año.
No obstante, la cuantía exacta depende del municipio, la potencia fiscal y las posibles bonificaciones.
Una vez pagado, guarda el justificante.
Consejo: comprueba que el justificante permita identificar correctamente el vehículo, especialmente mediante el número de bastidor, ya que todavía no tiene matrícula española.
9. Cómo pagar la tasa de matriculación de la DGT
Cuando tengas la ITV española y los impuestos correctamente gestionados, llega el momento de preparar la solicitud ante Tráfico.
Para matricular un turismo importado necesitas pagar la tasa 1.1 de la Dirección General de Tráfico.
TASA DGT 1.1 · REFERENCIA 2026 = 99,77 €
Matriculación ordinaria de turismos y otros vehículos, excepto ciclomotores.
Puedes adquirir la tasa mediante los procedimientos que ofrece la DGT.
Es importante conservar el número identificativo o justificante del pago.
La tasa no incluye la ITV, los impuestos, la fabricación de las placas ni los gastos de una posible gestoría.
10. Cómo matricular el coche extranjero en la DGT por tu cuenta
Una vez completados los pasos anteriores, llega el trámite definitivo: solicitar que la DGT inscriba el vehículo en el Registro de Vehículos y le asigne una matrícula española.
Opción A. Matricular el vehículo por Internet
La DGT ofrece procedimientos telemáticos para solicitar la matriculación de vehículos.
La vía disponible y los requisitos de identificación pueden variar según el tipo de vehículo y expediente.
Deberás acceder al procedimiento correspondiente y aportar la información y documentación que te solicite.
En un expediente ordinario de un turismo usado procedente de la UE, normalmente necesitarás:
- Solicitud oficial de matriculación.
- Identificación del titular.
- Documentación extranjera del vehículo.
- Factura o contrato de compraventa.
- Ficha ITV española.
- Justificante del ITP o documentación fiscal de la adquisición, cuando corresponda.
- Justificante del impuesto de matriculación.
- Justificante del IVTM.
- Tasa 1.1 abonada.
Antes de presentar la solicitud, comprueba que los datos coinciden en todos los documentos.
Especialmente:
- Nombre y documento de identidad del titular.
- Número de bastidor.
- Marca y modelo.
- Datos técnicos.
- Situación tributaria.
Opción B. Matricular el coche presencialmente
Si prefieres realizar el trámite de forma presencial, puedes acudir a una Jefatura u Oficina de Tráfico mediante el procedimiento y sistema de cita que tenga habilitado.
Deberás presentar la solicitud junto con la documentación que corresponda.
Conviene revisar previamente los requisitos de la atención presencial, la forma de aportar originales y el sistema de pago de tasas.
¿Qué ocurre después de presentar la solicitud?
La DGT revisará el expediente.
Si toda la documentación es correcta y no existen incidencias administrativas, fiscales o registrales, podrá asignar el número de matrícula española.
Una vez completado el procedimiento, obtendrás el permiso de circulación correspondiente.
Si falta documentación o existe alguna discrepancia, puede requerirse una subsanación.
¿Cuánto tarda la DGT en matricular un coche importado?
No existe un plazo único garantizado para todos los expedientes.
El tiempo depende de la modalidad de presentación, la carga administrativa y de que el expediente esté completo.
Un expediente telemático correctamente preparado puede resolverse con rapidez, mientras que una incidencia documental puede prolongar considerablemente el procedimiento.
Por ejemplo, un problema en el número de bastidor, en la identificación del titular o en el impuesto de matriculación puede obligar a realizar gestiones adicionales.
11. Comprar y colocar las matrículas españolas
Cuando ya tengas el número de matrícula asignado, podrás acudir a un establecimiento autorizado para fabricar las placas.
Normalmente deberás aportar el permiso de circulación y la identificación correspondiente.
Una vez fabricadas, tendrás que instalarlas correctamente en el vehículo.
Antes de circular, comprueba que dispone de seguro obligatorio vigente y que su documentación está en regla.
¡Enhorabuena! Si has llegado hasta aquí, ya has completado la matriculación de tu coche extranjero por tu cuenta.
12. ¿Qué pasa si necesito circular antes de tener la matrícula definitiva?
Este es otro de los problemas habituales en la importación de vehículos.
Imagina que has comprado un coche en Alemania y ya lo tienes en España, pero todavía no has conseguido una cita para la ITV de importación.
O que has pasado la ITV y estás tramitando los impuestos, pero necesitas utilizar el coche.
En estas situaciones existen las placas verdes temporales.
¿Qué son las placas verdes?
Las placas verdes son matrículas temporales expedidas por la DGT que permiten circular durante un periodo limitado mientras se completa el proceso de matriculación definitiva, siempre que se cumplan los requisitos aplicables.
Para vehículos adquiridos en el extranjero pendientes de matriculación española, el permiso temporal habitual tiene una validez de 60 días.
En determinadas circunstancias puede solicitarse una prórroga.
¿Qué necesito para solicitar placas verdes?
La documentación depende del supuesto, pero habitualmente se exige:
- Identificación del titular.
- Documentación extranjera del vehículo.
- Acreditación de su adquisición o titularidad.
- Solicitud del permiso temporal.
- Tasa de Tráfico correspondiente.
- Documentación tributaria exigible.
- Documentación complementaria según el expediente.
La tasa DGT 1.4 para permisos temporales tiene como referencia en 2026 un importe de 20,61 €.
Hay que tener presente que las placas verdes no eliminan la necesidad de cumplir los requisitos técnicos y de seguridad.
Tampoco sustituyen el seguro obligatorio.
Si el vehículo debe desplazarse a una ITV, tendrás que comprobar en qué condiciones está autorizado a hacerlo.
En MatricularCoche.es también gestionamos placas verdes y sus prórrogas, una solución especialmente útil cuando necesitas circular antes de obtener la matrícula española definitiva.
13. ¿Cómo matricular un coche importado de fuera de la Unión Europea?
Si has comprado un coche en Suiza, Reino Unido, Estados Unidos, Japón o cualquier otro país extracomunitario, el procedimiento tiene requisitos adicionales.
La principal diferencia es que tendrás que gestionar la importación aduanera y comprobar especialmente la homologación del vehículo.
Paso 1. Realizar el despacho de aduanas
Cuando procede importar el vehículo desde un territorio exterior al ámbito aduanero o fiscal correspondiente, será necesario efectuar las formalidades exigibles.
En una importación ordinaria pueden intervenir:
- Aranceles.
- IVA a la importación.
- Declaración aduanera.
- Documentación de transporte.
- Otros gastos de despacho.
En muchos casos, el Documento Único Administrativo (DUA) o la documentación aduanera equivalente será esencial para matricular el vehículo.
El arancel y los impuestos concretos dependen del origen, la clasificación del vehículo, el régimen aduanero y las posibles preferencias o exenciones.
Paso 2. Comprobar la homologación
Este apartado puede ser mucho más complicado que en una importación intracomunitaria.
Un coche fabricado para el mercado estadounidense, por ejemplo, puede no cumplir directamente los requisitos de homologación europeos.
Antes de trasladarlo deberías confirmar con un especialista la viabilidad de su matriculación.
Paso 3. Superar la ITV de importación
Una vez resuelta la situación documental y de homologación, tendrás que obtener la ficha ITV española.
Paso 4. Liquidar los impuestos correspondientes
Además de la tributación aduanera, pueden resultar exigibles el impuesto de matriculación y el IVTM.
No debes confundir el IVA a la importación con el impuesto de matriculación: son conceptos diferentes.
Paso 5. Solicitar la matrícula en la DGT
Finalmente, tendrás que presentar toda la documentación, incluida la justificación aduanera que corresponda.
Por su complejidad, las importaciones extracomunitarias son especialmente delicadas cuando se gestionan sin asesoramiento profesional.

14. ¿Cuánto cuesta matricular un coche extranjero por tu cuenta en España?
El coste depende del vehículo, su procedencia, la tributación de la compra, las emisiones de CO₂ y el municipio donde vaya a matricularse.
Vamos a ver un ejemplo de un turismo usado comprado en Alemania y matriculado por un particular en España.
Supongamos que ya se ha pagado el vehículo y que tiene homologación europea.
| Concepto | Coste orientativo |
|---|---|
| Ficha técnica reducida (FTR) | 60 € |
| ITV de importación | 120 € |
| ITP | 0 € en este supuesto |
| Impuesto de matriculación | 712,50 € |
| IVTM | 70 € |
| Tasa DGT 1.1 | 99,77 € |
| Fabricación de placas | 30 € |
| Total estimado | 1.092,27 € |
Este ejemplo presupone una compra documentada con factura empresarial que no genera ITP, una base imponible del impuesto de matriculación de 15.000 € y un tipo del 4,75 %.
No incluye transporte, desplazamientos, seguro, posibles traducciones, adaptaciones técnicas ni impuestos satisfechos durante la adquisición.
Los importes de ITV, FTR, IVTM y placas son orientativos.
¿Cuánto ahorraré si hago la matriculación sin gestoría?
Si haces todos los trámites personalmente, podrás ahorrar los honorarios de gestión.
Sin embargo, los impuestos, las tasas oficiales y los demás gastos necesarios tendrás que pagarlos igualmente.
Además, debes considerar el tiempo invertido en:
- Preparar los documentos.
- Solicitar la ITV.
- Gestionar los impuestos.
- Cumplimentar el modelo 576.
- Realizar las gestiones municipales.
- Presentar la solicitud en Tráfico.
- Resolver posibles incidencias.
Por eso, antes de decidir hacerlo todo por tu cuenta, conviene comparar el ahorro económico con el tiempo que vas a dedicar.
15. Errores frecuentes al matricular un coche extranjero sin gestoría
Conocer los errores más habituales puede evitarte retrasos y gastos innecesarios.
Error 1. Comprar el vehículo sin comprobar su homologación
Que un coche pueda circular en Alemania o Estados Unidos no garantiza que pueda matricularse fácilmente en España.
Comprueba siempre la homologación antes de comprar.
Error 2. No disponer de la documentación original
La falta de un documento extranjero puede complicar considerablemente la matriculación.
Antes de pagar el vehículo, revisa que recibes todos los documentos necesarios.
Error 3. Confundir la ficha técnica reducida (FTR) con la ficha ITV
Son documentos diferentes y cumplen funciones distintas.
La ficha técnica reducida (FTR) sirve para aportar información técnica. La ficha ITV española se obtiene mediante el procedimiento correspondiente en la estación ITV.
Error 4. Calcular el impuesto de matriculación sobre una base incorrecta
Es uno de los errores fiscales más importantes.
En vehículos usados deben aplicarse las reglas de valoración correspondientes, no simplemente introducir el precio pagado al vendedor.
Error 5. Confundir las emisiones de CO₂
Un mismo modelo puede tener distintas emisiones dependiendo de la versión, motorización, homologación y equipamiento.
Un error de pocos gramos puede provocar que se aplique un tramo fiscal equivocado.
Error 6. Presentar el modelo fiscal incorrecto
No es lo mismo presentar un modelo 576 que solicitar un beneficio fiscal mediante el modelo 05 o declarar una no sujeción mediante el modelo 06.
Utilizar un procedimiento incorrecto puede provocar una incidencia tributaria y retrasar la matriculación.
Error 7. Equivocarse en el número de bastidor
El VIN debe coincidir en los documentos extranjeros, la factura, la ITV y las declaraciones fiscales.
Comprueba los 17 caracteres cuando corresponda al formato del vehículo.
Error 8. Pagar el IVTM incorrectamente
El impuesto debe tramitarse ante el municipio competente y con los datos correctos del vehículo.
Un justificante sin identificación suficiente puede generar problemas.
Error 9. Intentar circular sin autorización válida
Que el coche conserve matrículas extranjeras no significa que puedas utilizarlo indefinidamente en España.
Las obligaciones de matriculación dependen, entre otras circunstancias, de la residencia del titular, la utilización del vehículo y los plazos legales.
Si necesitas circular mientras tramitas la matrícula definitiva, revisa las condiciones de las placas temporales.
Error 10. Presentar un expediente incompleto en la DGT
Una factura incorrecta, un impuesto mal liquidado o la falta de documentación puede provocar un requerimiento de subsanación.
La mejor forma de evitarlo es comprobar el expediente entero antes de presentarlo.
16. Checklist para matricular un coche importado sin gestoría
Utiliza esta lista para comprobar que tienes todo preparado antes de solicitar la matrícula española.
Control de tu matriculación
0 de 13He comprobado la homologación del coche.Tengo la documentación extranjera original.Dispongo de factura o contrato de compraventa.Tengo el CoC o la ficha técnica reducida (FTR), si se necesita.He superado la ITV de importación.Tengo la ficha ITV española.He resuelto el ITP o la justificación fiscal de la compra.He presentado el modelo 576, 05 o 06 que corresponde.He pagado el IVTM en el municipio competente.He abonado la tasa DGT 1.1.He preparado y revisado el expediente para Tráfico.He obtenido el permiso de circulación español.He fabricado las placas y contratado el seguro obligatorio.
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17. Preguntas frecuentes sobre matricular un coche extranjero por tu cuenta
¿Es obligatorio contratar una gestoría para matricular un coche importado?
No. Puedes realizar personalmente los trámites de matriculación de un vehículo extranjero. Contratar una gestoría es opcional, aunque puede resultar especialmente útil para evitar errores fiscales y administrativos.
¿Puedo matricular un coche alemán sin gestoría?
Sí. Necesitarás la documentación alemana, factura o contrato, documentación técnica, ITV española, impuestos y solicitud de matriculación ante la DGT.
¿Puedo matricular un coche extranjero completamente por Internet?
Muchos trámites pueden realizarse telemáticamente, como las declaraciones fiscales y determinadas solicitudes ante Tráfico.
Sin embargo, la ITV de importación requiere la inspección física del vehículo, y algunos procedimientos pueden exigir actuaciones presenciales o documentación adicional.
¿Cuánto se tarda en matricular un coche importado?
Depende de la disponibilidad de ITV, la documentación y los tiempos de tramitación administrativa.
Un expediente sencillo puede completarse en pocos días si todas las gestiones están coordinadas. Otros pueden demorarse semanas cuando existen problemas de homologación, citas o documentación.
¿Puedo matricular un coche importado sin CoC?
En muchos casos, sí. Si dispone de homologación adecuada, puede utilizarse una ficha técnica reducida (FTR).
Si el vehículo no cuenta con homologación europea válida, podría necesitar otros procedimientos técnicos.
¿Tengo que pagar IVA al comprar un coche usado en Alemania?
Depende de si compras a un particular, a una empresa bajo régimen ordinario, mediante una operación intracomunitaria o bajo el régimen especial de bienes usados.
Además, a efectos del IVA, un vehículo terrestre puede considerarse nuevo si tiene seis meses o menos desde su primera puesta en servicio o si ha recorrido 6.000 kilómetros o menos. Basta con que cumpla una de estas condiciones.
Cuando un particular adquiere un medio de transporte considerado nuevo a efectos del IVA en otro Estado miembro para llevarlo a la Península o Baleares, la operación está sujeta a IVA español, normalmente mediante el modelo 309.
¿Puedo matricular un coche con el impuesto de matriculación a cero?
Sí. Los turismos que se encuentran en el epígrafe del 0 % pueden matricularse sin pagar cuota de IEDMT, siempre que se cumplan los requisitos aplicables.
Normalmente será necesario presentar el modelo 576 aunque su resultado sea cero.
¿Puedo matricular un coche de Reino Unido en España?
Sí, siempre que cumpla los requisitos técnicos, fiscales y administrativos correspondientes.
Como regla general, las importaciones actuales desde Gran Bretaña están sujetas a trámites aduaneros, salvo que resulte aplicable algún régimen especial.
También deberás comprobar la homologación y las posibles adaptaciones.
¿Qué pasa si el coche tiene placas extranjeras?
Depende de la situación administrativa del vehículo, su seguro, el permiso de circulación y la residencia de quien lo utiliza.
Si eres residente en España, no debes dar por hecho que puedes circular indefinidamente con matrículas extranjeras.
¿Puedo solicitar placas verdes sin haber pasado la ITV?
En determinados supuestos de importación puede solicitarse un permiso temporal antes de completar la ITV española.
Sin embargo, obtener placas verdes no autoriza a utilizar un vehículo que incumpla los requisitos técnicos o de seguridad exigibles. Deben comprobarse las condiciones concretas de circulación.
¿Puedo matricular un vehículo extranjero a nombre de una empresa?
Sí. La empresa deberá acreditar su personalidad jurídica y la representación correspondiente.
Además, la fiscalidad de la compra y los posibles supuestos de no sujeción del impuesto de matriculación pueden diferir respecto a una adquisición particular.
¿Qué ocurre si Hacienda o Tráfico rechazan mi expediente?
Tendrás que identificar el motivo de la incidencia y presentar la subsanación o realizar el procedimiento administrativo correspondiente.
Puede ser necesario corregir documentación, justificar una operación fiscal, completar un trámite previo o resolver una discrepancia técnica.
18. ¿Merece la pena matricular un coche extranjero sin gestoría?
Después de conocer todo el procedimiento, llega la gran pregunta: ¿realmente merece la pena hacer todos los trámites por tu cuenta?
La respuesta depende de tus conocimientos, del tiempo disponible y de la complejidad del vehículo.
Si tienes experiencia realizando trámites administrativos, dispones de certificado digital y el coche presenta una documentación sencilla, puedes gestionar personalmente gran parte del procedimiento.
Sin embargo, una matriculación de importación implica coordinar diferentes administraciones y conocer aspectos técnicos y fiscales que no siempre resultan intuitivos.
Tendrás que trabajar con la ITV, Hacienda, el ayuntamiento y la DGT. Además, deberás identificar correctamente la tributación de la compraventa, calcular el impuesto de matriculación y preparar la documentación exigida.
Un error en cualquiera de estos pasos puede provocar retrasos, requerimientos o pagos incorrectos.
Por tanto, contratar una gestoría no es obligatorio, pero puede ahorrarte tiempo, desplazamientos y problemas administrativos.
19. La alternativa más cómoda: dejar la matriculación en manos de MatricularCoche.es
Si has llegado hasta aquí, probablemente ya hayas comprobado que matricular un coche extranjero en España por tu cuenta es posible, pero no siempre es tan sencillo como parece.
Y aquí es donde podemos ayudarte.
En MatricularCoche.es somos especialistas en matricular coches extranjeros y trabajamos tanto con particulares como con importadores profesionales de toda España.
Nos encargamos de gestionar los trámites administrativos necesarios para obtener la matrícula española de tu coche.
Entre nuestros servicios encontrarás:
- Matriculación definitiva de vehículos importados.
- Gestión del impuesto de matriculación.
- Liquidación del IVTM.
- Tramitación del ITP cuando corresponda.
- Solicitud de placas verdes temporales y prórrogas.
- Gestión de fichas técnicas reducidas (FTR).
- Ayuda con las citas ITV de importación.
- Revisión de documentación y expedientes.
- Asesoramiento para importaciones procedentes de la Unión Europea y de terceros países.
Además, contamos con herramientas gratuitas que permiten calcular impuestos y estimar los gastos de matriculación antes de contratar nuestros servicios.
¿Y cuánto cuesta contratar nuestra gestoría?
Nuestros honorarios dependen del tipo de expediente y del servicio que necesites.
Para matriculaciones definitivas ordinarias de turismos importados, nuestras tarifas parten de 150 € más IVA para importadores profesionales, mientras que los presupuestos para particulares y vehículos especiales se adaptan a cada caso.
Los impuestos, las tasas oficiales y los demás gastos se detallan por separado.
Y lo mejor es que no necesitas desplazarte hasta nuestra oficina. Trabajamos con clientes de toda España.
¿Por qué complicarte si podemos hacerlo por ti?
Matricular un coche extranjero por tu cuenta puede suponer un ahorro en honorarios, pero también implica dedicar tiempo a estudiar el procedimiento, calcular impuestos, preparar documentos y gestionar cada administración.
En MatricularCoche.es nos dedicamos precisamente a eso todos los días.
Nuestro objetivo es que, una vez superada la ITV y con toda la documentación e impuestos correctos, puedas disponer de tu matrícula definitiva lo antes posible.
Si prefieres evitar complicaciones, puedes solicitar un presupuesto gratuito y conocer el coste exacto de matricular tu vehículo.
Visita MatricularCoche.es y deja la matriculación de tu coche importado en manos de especialistas.
Porque importar un coche ya tiene suficientes trámites como para tener que convertirte también en experto en Hacienda y la DGT.