¿Has comprado un coche en Alemania, Francia, Bélgica, Países Bajos o cualquier otro país y necesitas matricularlo en Madrid? Aunque el procedimiento es el mismo que en el resto de España, existen algunas particularidades que conviene conocer, especialmente a la hora de pasar la ITV de importación, pagar el impuesto de circulación y liquidar los impuestos correspondientes.
Matricular un coche extranjero en Madrid no es especialmente complicado si el vehículo dispone de la documentación correcta y de homologación europea. Sin embargo, un error en la ficha técnica, en la declaración de impuestos o en el ayuntamiento elegido para pagar el IVTM puede retrasar considerablemente la matriculación.
En esta guía de MatricularCoche.es explicamos cómo matricular un vehículo importado en Madrid paso a paso, cuánto cuesta, dónde se pagan los impuestos y qué dificultades puedes encontrarte durante el procedimiento.
1. Documentación necesaria para matricular un coche extranjero en Madrid
Antes de comenzar el procedimiento, debes reunir la documentación del vehículo y de su propietario.
Con carácter general, necesitarás:
- Documentación original extranjera del vehículo. Por ejemplo, el Teil I y Teil II si procede de Alemania, o el permiso de circulación correspondiente al país de origen.
- Factura de compra o contrato de compraventa. Es importante que aparezcan correctamente identificados el comprador, el vendedor y el vehículo.
- DNI, NIE o documentación identificativa del titular.
- Certificado de Conformidad Europeo (CoC) o ficha técnica reducida (FTR).
- Ficha técnica española expedida por una estación ITV, una vez superada la inspección de importación.
- Justificante del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT) o documentación que acredite su exención o no sujeción.
- Justificante del Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica (IVTM) del municipio correspondiente.
- Justificante del Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales (ITP), cuando resulte exigible.
- Acreditación del despacho aduanero, si el vehículo procede de un país de fuera de la Unión Europea.
Si el vehículo procede de Alemania, por ejemplo, debes comprobar que tienes las dos partes de la documentación alemana. Si procede de Francia, deberás revisar que la Carte Grise permite acreditar correctamente la situación administrativa y la titularidad del vehículo.
Uno de los errores más frecuentes consiste en comprar un vehículo extranjero sin comprobar previamente si la documentación está completa o si dispone de homologación europea.
Nuestro consejo es revisar los documentos antes de comprar el coche, especialmente si se trata de un vehículo antiguo, una autocaravana, una furgoneta transformada o un vehículo procedente de fuera de la Unión Europea.
2. Pasar la ITV de importación en Madrid
El primer paso técnico para matricular un coche extranjero es obtener la ficha técnica española mediante una ITV de importación.
Aunque el vehículo haya superado recientemente la inspección técnica en Alemania, Francia o Bélgica, normalmente deberá pasar la inspección correspondiente para poder matricularse en España.
¿Es difícil conseguir una ITV de importación en Madrid?
En términos generales, Madrid es una comunidad relativamente favorable para realizar inspecciones de importación, especialmente si se compara con determinadas zonas de España donde existen menos alternativas de estaciones o mayores dificultades para conseguir citas especializadas.
Listado de estaciones ITV en la Comunidad de Madrid
La Comunidad de Madrid dispone de una amplia red de estaciones ITV distribuidas por toda la región. Estas son 15 estaciones a las que puedes consultar para realizar la inspección previa a la matriculación de un vehículo extranjero:
| Estación ITV | Dirección |
|---|---|
| ITV Madrid Villaverde | Calle San Dalmacio, 13, Madrid |
| ITV Madrid Cuatro Vientos | Calle Sinfonía, 29, Madrid |
| ITV Móstoles Tecnológico | Calle Federico Cantero Villamil, 18, Móstoles |
| ITV Móstoles TÜV Rheinland | Avenida de la Reguera, 14, Móstoles |
| ITV Alcorcón TÜV Rheinland | Calle Las Fábricas, 17, Alcorcón |
| ITV Getafe DEKRA | Calle Marie Curie, 19, Getafe |
| ITV Leganés Arroyosur | Calle Primavera, 1, Leganés |
| ITV Fuenlabrada TÜV Rheinland | Avenida de la Industria, 5, Fuenlabrada |
| ITV Alcalá de Henares | Vía Complutense, 105, Alcalá de Henares |
| ITV Rivas-Vaciamadrid | Calle Cincel, 2 bis, Rivas-Vaciamadrid |
| ITV Las Rozas | Autovía A-6, km 20,4, Las Rozas |
| ITV Alcobendas | Avenida de Fuencarral, 100, Alcobendas |
| ITV Parla TÜV Rheinland | Calle Berlín, 1, Parla |
| ITV Torrejón de Ardoz | Calle Jacinto Benavente, 6, Torrejón de Ardoz |
| ITV San Sebastián de los Reyes | Avenida Fuente Nueva, 7, San Sebastián de los Reyes |
Importante: antes de solicitar cita, recomendamos contactar con la estación para confirmar que realiza inspecciones de importación o previas a la matriculación, ya que no todas ofrecen los mismos servicios ni tienen idénticos procedimientos documentales.
Algunas estaciones tienen personal especializado en importaciones, mientras que otras necesitan realizar previamente una revisión documental o pueden disponer de menos citas para este tipo de inspecciones.
Por eso, antes de solicitar una cita convencional, conviene confirmar que la estación realiza ITV previa a la matriculación de vehículos procedentes del extranjero.
¿Qué documentación pide la ITV de importación en Madrid?
Generalmente, deberás aportar:
- Permiso de circulación y documentación técnica del país de origen.
- Certificado de Conformidad Europeo (CoC) o ficha técnica reducida (FTR).
- Factura o contrato de compraventa, cuando corresponda.
- Documentación adicional de homologación si el vehículo presenta modificaciones o características especiales.
- Autorizaciones si la ITV la pasará alguien que no es el dueño del vehículo.
En determinados vehículos, la ITV puede solicitar información técnica adicional, fotografías, certificados o documentación relativa a reformas.
¿Cuánto tarda una ITV de importación en Madrid?
El tiempo depende de la estación, de su disponibilidad y de las características del vehículo.
Una vez realizada favorablemente la inspección, la expedición de la ficha técnica española puede ser rápida, aunque en algunas estaciones requiere varios días adicionales de gestión documental.
En MatricularCoche.es recomendamos realizar primero una revisión de la documentación y después solicitar una estación con disponibilidad para importación, evitando desplazamientos innecesarios.
Importante: una ITV periódica ordinaria no equivale al procedimiento de ITV previa a la matriculación de un vehículo extranjero.
3. Pagar el impuesto de matriculación (IEDMT) en Madrid
Una vez obtenida la documentación técnica necesaria, uno de los pasos fundamentales consiste en liquidar el Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte, también conocido como impuesto de matriculación.
Este impuesto se tramita ante la Agencia Estatal de Administración Tributaria, normalmente mediante el modelo 576.
Su cuantía depende, entre otros factores, de las emisiones oficiales de CO₂ del vehículo y de su base imponible.
Tipos del impuesto de matriculación en Madrid en 2026
Para los turismos sujetos a los tramos ordinarios, los porcentajes aplicables en Madrid son:
| Emisiones de CO₂ | Tipo de IEDMT |
|---|---|
| Hasta 120 g/km | 0 % |
| Más de 120 y menos de 160 g/km | 4,75 % |
| Desde 160 hasta menos de 200 g/km | 9,75 % |
| Desde 200 g/km | 14,75 % |
Madrid aplica los tipos estatales ordinarios correspondientes a estos tramos, a diferencia de otras comunidades autónomas que han incrementado el gravamen de determinadas categorías.
Ejemplo de cálculo del impuesto de matriculación
Imaginemos un vehículo importado con una base imponible fiscal de 12.000 euros y unas emisiones oficiales de 175 g/km de CO₂.
En este supuesto, el tipo aplicable sería del 9,75 %.
12.000 € × 9,75 % = 1.170 € de impuesto de matriculación.
Sin embargo, no siempre se aplica el porcentaje directamente sobre el importe pagado por el vehículo.
En los vehículos usados procedentes del extranjero debe determinarse correctamente su valor fiscal, teniendo en cuenta la antigüedad, la depreciación y las reglas de valoración aplicables.
Además, pueden existir reducciones, exenciones o supuestos de no sujeción, como determinadas operaciones vinculadas al traslado de residencia, vehículos destinados a personas con discapacidad, familias numerosas o determinadas actividades profesionales, siempre que se cumplan los requisitos establecidos.
Por eso, antes de pagar el impuesto, es recomendable calcularlo correctamente y estudiar las posibles ventajas fiscales.
En MatricularCoche.es disponemos de una calculadora del impuesto de matriculación que permite realizar una estimación teniendo en cuenta las características del vehículo.
4. Impuesto de circulación (IVTM): cómo pagarlo en Madrid capital y en otros municipios
Este es uno de los trámites que más dudas genera al matricular un coche extranjero en la Comunidad de Madrid.
El IVTM, conocido popularmente como impuesto de circulación o impuesto municipal de vehículos, no se paga a la Comunidad de Madrid, sino al ayuntamiento correspondiente al domicilio fiscal del vehículo.
Por tanto, no es lo mismo matricular un coche a nombre de una persona domiciliada en Madrid capital que hacerlo a nombre de alguien que reside en Getafe, Móstoles, Alcalá de Henares o cualquier otro municipio de la comunidad.
Cada ayuntamiento tiene su propia ordenanza fiscal y sus procedimientos de autoliquidación.
Cómo pagar el IVTM en Madrid capital
Si el domicilio fiscal del vehículo corresponde al municipio de Madrid, el impuesto se gestiona a través de la Agencia Tributaria del Ayuntamiento de Madrid.
Para una nueva matriculación, debes realizar la correspondiente declaración de alta y autoliquidación.
El procedimiento general es el siguiente:
- Acceder a la Sede Electrónica o al Portal del Contribuyente del Ayuntamiento de Madrid.
- Buscar el trámite de IVTM de nueva matriculación.
- Seleccionar la opción correspondiente a un vehículo sin matriculación electrónica, cuando se trate de una importación con ficha técnica no electrónica.
- Introducir los datos del titular y las características del vehículo, como marca, modelo, bastidor y potencia fiscal.
- Calcular el impuesto correspondiente según el trimestre de matriculación.
- Obtener la autoliquidación y realizar el pago mediante el procedimiento habilitado.
- Conservar el justificante para su presentación ante la DGT.
Una particularidad importante de Madrid capital es que los vehículos importados con ficha técnica no electrónica no pueden utilizar el procedimiento ordinario de matriculación electrónica basado en eITV.
En estos casos, puede ser necesario generar el documento de autoliquidación y pagarlo en una entidad financiera colaboradora, conservando el justificante correspondiente.
No debes confundir la posibilidad de pagar determinados impuestos por internet con la posibilidad de matricular electrónicamente el vehículo.
¿Cómo se calcula el IVTM en Madrid?
La cuota depende principalmente de la potencia fiscal del vehículo, expresada en caballos fiscales (CVF), y de la ordenanza municipal.
En la primera matriculación, el impuesto se prorratea por trimestres naturales.
Por ejemplo, para un vehículo cuya cuota anual hipotética fuera de 120 euros:
| Trimestre de matriculación | IVTM del primer año |
|---|---|
| Enero a marzo | 120 € |
| Abril a junio | 90 € |
| Julio a septiembre | 60 € |
| Octubre a diciembre | 30 € |
Estos importes son únicamente un ejemplo matemático, no las tarifas oficiales de Madrid.
El prorrateo trimestral significa que matricular un coche en abril puede suponer pagar tres cuartas partes de la cuota anual, mientras que matricularlo en octubre puede reducir el pago al último trimestre.
Cómo pagar el IVTM en Móstoles, Getafe, Alcorcón, Alcalá de Henares y otros municipios de Madrid
Cuando el titular del vehículo reside fuera de Madrid capital, debe tramitar el IVTM en el ayuntamiento que corresponda.
Por ejemplo:
- Móstoles: se debe consultar la sede electrónica y el servicio de gestión tributaria del Ayuntamiento de Móstoles.
- Getafe: el impuesto se gestiona mediante los servicios tributarios municipales de Getafe.
- Alcorcón: debe utilizarse el procedimiento de alta y pago previsto por su ayuntamiento.
- Alcalá de Henares: la autoliquidación corresponde a los servicios tributarios del municipio.
- Fuenlabrada, Leganés, Rivas-Vaciamadrid, Torrejón de Ardoz, Las Rozas, Alcobendas o Pozuelo de Alarcón: el trámite debe realizarse conforme a las ordenanzas y canales de pago de cada municipio.
Aunque todos estos ayuntamientos cobran el mismo tipo de impuesto, el importe final, la documentación, las bonificaciones y el sistema para obtener la carta de pago pueden variar.
Algunos permiten completar gran parte del procedimiento por internet, mientras que otros pueden requerir una autoliquidación específica, identificación electrónica o intervención del departamento de recaudación.
Dificultades habituales al pagar el IVTM en municipios de Madrid
Una de las situaciones más habituales es que el vehículo todavía no tenga matrícula española y el sistema municipal solicite este dato para generar un recibo ordinario.
En estos casos no debe utilizarse el procedimiento de pago de un vehículo ya matriculado, sino el de nueva matriculación o alta en el impuesto, cuando esté disponible.
También pueden surgir problemas al introducir la potencia fiscal, identificar la clase de vehículo o solicitar bonificaciones.
En MatricularCoche.es calculamos el IVTM teniendo en cuenta el municipio de matriculación y las características del vehículo, lo que permite preparar el presupuesto antes de iniciar los trámites.
5. Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP) en la Comunidad de Madrid
Otro impuesto que debes tener en cuenta es el Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales.
Este impuesto puede ser exigible cuando compras un vehículo usado a un particular y la operación queda sujeta a la normativa española del ITP.
¿Cuánto se paga de ITP en Madrid?
El tipo general aplicable a la transmisión de vehículos usados en la Comunidad de Madrid es del 4 %.
Por ejemplo, si la base imponible fiscal del vehículo es de 10.000 euros:
10.000 € × 4 % = 400 € de ITP.
La base imponible debe determinarse conforme a las reglas fiscales aplicables y no siempre coincide con el precio que aparece en el contrato de compraventa.
Para realizar la liquidación se utiliza, con carácter general, el modelo 620 de la Comunidad de Madrid.
Este trámite puede realizarse a través de la Oficina Virtual Tributaria de la Comunidad de Madrid o mediante los procedimientos presenciales habilitados.
¿Hay que pagar ITP si compro un coche en Alemania?
Depende de quién sea el vendedor, de las circunstancias de la compra y de la tributación de la operación.
Si el coche se compra a un particular, debe comprobarse si existe obligación de liquidar ITP en España.
Si se compra a un concesionario o empresa profesional y la operación está sujeta a IVA, normalmente no se liquida ITP por esa misma adquisición.
También hay que distinguir los vehículos nuevos a efectos fiscales de los vehículos usados, ya que determinados vehículos adquiridos en otro Estado miembro de la Unión Europea pueden estar sujetos al IVA español.
No se debe aplicar automáticamente el 4 % a todas las importaciones. Cada compra debe estudiarse según la documentación, la condición del vendedor y las circunstancias del adquirente.
6. ¿Dónde están las oficinas de Hacienda y Tráfico en Madrid?
Aunque buena parte de los trámites pueden gestionarse telemáticamente, es útil conocer las principales oficinas administrativas.
Agencia Tributaria estatal: impuesto de matriculación
Para cuestiones relacionadas con el IEDMT, los modelos 576, 05 y 06, y determinados trámites de Impuestos Especiales, una dirección de referencia en Madrid es:
Agencia Tributaria — Guzmán el Bueno
Calle de Guzmán el Bueno, 139.
28003 Madrid.
En esta ubicación se encuentran servicios de la Agencia Tributaria, incluida la dependencia regional de Aduanas e Impuestos Especiales.
La autoliquidación del modelo 576 se realiza normalmente por internet, por lo que no siempre es necesario acudir presencialmente.
Comunidad de Madrid: ITP y modelo 620
Para trámites del Impuesto sobre Transmisiones Patrimoniales, la Comunidad de Madrid dispone de servicios de atención tributaria y oficinas competentes.
Entre las direcciones de referencia se encuentran:
Oficina de atención tributaria
Paseo del General Martínez Campos, 30.
28010 Madrid.
Servicios tributarios de la Comunidad de Madrid
Calle de Manuel Cortina, 2.
28010 Madrid.
Antes de desplazarte conviene comprobar qué oficina atiende el trámite concreto y si necesita cita previa.
Jefatura Provincial de Tráfico de Madrid
Jefatura Provincial de Tráfico de Madrid
Calle de Arturo Soria, 143.
28043 Madrid.
Teléfono general de información de la DGT: 060.
Oficinas de Tráfico en otros municipios
También existen oficinas de Tráfico en la Comunidad de Madrid, entre ellas:
Oficina de Tráfico de Alcorcón
Calle de los Alpes, 6.
28922 Alcorcón.
Oficina de Tráfico de Alcalá de Henares
Rotonda de Alfonso XIII, 1.
28806 Alcalá de Henares.
Antes de acudir a cualquiera de estas oficinas es importante comprobar qué trámites realizan, su sistema de cita previa y si admiten la presentación presencial del expediente concreto.
La existencia de una oficina próxima al domicilio no significa necesariamente que todos los trámites de matriculación de vehículos extranjeros puedan completarse allí.
7. Matricular definitivamente el vehículo en la DGT
Una vez que tengas la ficha técnica española, hayas liquidado los impuestos y dispongas de la documentación completa, podrás solicitar la matriculación definitiva.
Para ello será necesario presentar la documentación del titular, la documentación técnica y administrativa del vehículo y los justificantes fiscales correspondientes.
La tasa ordinaria de matriculación de la DGT para turismos es la tasa 1.1, cuyo importe es de 99,77 euros.
Cuando el expediente se presenta correctamente, Tráfico asigna una matrícula española y se expide el permiso de circulación.
Posteriormente, únicamente quedará adquirir las placas físicas correspondientes, colocarlas y comprobar que el vehículo dispone de seguro obligatorio antes de circular.
En MatricularCoche.es podemos tramitar matriculaciones de vehículos extranjeros en Madrid sin necesidad de que el cliente tenga que desplazarse personalmente a una Jefatura de Tráfico para realizar todo el procedimiento.
8. ¿Cuánto cuesta matricular un coche extranjero en Madrid?
El coste total depende de varios factores:
- País de procedencia del vehículo.
- Precio y valor fiscal del coche.
- Emisiones de CO₂.
- Municipio donde se matricula.
- Potencia fiscal.
- Existencia o no de ITP.
- Coste de la ITV de importación.
- Necesidad de obtener una ficha técnica reducida (FTR) u otra documentación de homologación.
En MatricularCoche.es nuestros honorarios habituales para la matriculación definitiva de un turismo importado por un particular son de 179 euros más IVA.
A esta cantidad hay que añadir:
| Concepto | Importe |
|---|---|
| Honorarios de gestoría | 179,00 € |
| IVA de honorarios (21 %) | 37,59 € |
| Tasa de matriculación DGT 1.1 | 99,77 € |
| Envío y derechos colegiales | 13,00 € |
| IEDMT | Según vehículo |
| IVTM | Según municipio |
| ITP | Si corresponde |
| ITV de importación | Según estación |
| Ficha técnica reducida (FTR) | Si es necesaria |
Total de gestión y tasa DGT: 329,36 euros, antes de añadir los impuestos variables, la ITV, las placas físicas y otros servicios que puedan resultar necesarios.
El impuesto de matriculación puede suponer una parte muy importante del presupuesto, por lo que recomendamos calcularlo antes de comprar el vehículo.
9. Principales dificultades al matricular un coche extranjero en Madrid
Aunque Madrid ofrece bastantes posibilidades para realizar este procedimiento, existen varios problemas que pueden retrasarlo.
Documentación extranjera incompleta
Es frecuente encontrar vehículos procedentes de Alemania sin alguna de las partes de su documentación, facturas incorrectamente cumplimentadas o contratos donde no se identifica adecuadamente al propietario.
Problemas de homologación
No todos los vehículos extranjeros pueden matricularse directamente en España.
Los vehículos modificados, algunas autocaravanas, vehículos estadounidenses o modelos sin homologación europea pueden necesitar documentación adicional o una homologación individual.
Errores en el impuesto de matriculación
Aplicar un porcentaje incorrecto de emisiones o utilizar una base imponible equivocada puede provocar incidencias tributarias.
Pago incorrecto del impuesto municipal
El IVTM debe liquidarse en el ayuntamiento competente, no necesariamente en Madrid capital.
Además, para una nueva matriculación se utiliza un procedimiento distinto al pago anual de un vehículo que ya está matriculado.
ITV solicitada incorrectamente
Pedir una ITV periódica cuando realmente se necesita una ITV de importación es otro error habitual.
Falta de justificantes fiscales
Aunque un impuesto tenga una cuota de cero euros o el vehículo pueda acogerse a una exención, puede seguir siendo necesario presentar el modelo o documento justificativo correspondiente.
10. ¿Se puede circular con placas verdes mientras se matricula el coche?
Sí. Cuando se cumplen los requisitos establecidos por la DGT, es posible solicitar una matrícula temporal de placas verdes para circular mientras se completa el procedimiento de matriculación definitiva.
Estas placas tienen, con carácter general para este supuesto, una validez de 60 días, con posibilidad de prórroga en los casos admitidos.
Son especialmente útiles cuando necesitas utilizar el vehículo mientras termina la expedición de la documentación española o se finalizan determinados trámites administrativos.
Es necesario disponer del seguro correspondiente y cumplir los requisitos para circular.
Conviene recordar que las placas verdes españolas no sustituyen automáticamente a las matrículas de exportación que pueden necesitarse para trasladar un vehículo desde Alemania, Bélgica o Francia hasta España.
11. ¿Cuánto tarda matricular un coche importado en Madrid?
El plazo depende de si el vehículo ya dispone de ficha técnica española y de si toda la documentación está correcta.
Hay que diferenciar dos fases:
Primera fase: ITV de importación. Incluye la revisión documental, la cita de inspección y la expedición de la ficha técnica española.
Segunda fase: impuestos y matriculación. Comprende la liquidación del IEDMT, IVTM e ITP cuando corresponda, y la presentación de la solicitud de matriculación en Tráfico.
Cuando toda la documentación está preparada, la segunda fase suele ser considerablemente más rápida.
Los retrasos más importantes normalmente aparecen por problemas documentales, falta de citas, errores fiscales o incidencias de homologación.
12. Matricular un coche extranjero en Madrid con MatricularCoche.es
En MatricularCoche.es estamos especializados en la matriculación de vehículos importados de Alemania, Francia, Bélgica, Países Bajos, Italia y otros países europeos.
Trabajamos con clientes particulares, compraventas y profesionales de la importación de vehículos de toda España, incluida la Comunidad de Madrid.
Podemos ayudarte con:
- Revisión de documentación antes de iniciar el expediente.
- Cálculo del impuesto de matriculación (IEDMT).
- Cálculo y gestión del impuesto de circulación municipal (IVTM).
- Liquidación del ITP cuando corresponda.
- Obtención de la ficha técnica reducida (FTR).
- Orientación y gestión de citas ITV de importación.
- Tramitación de placas verdes temporales.
- Matriculación definitiva ante la DGT.
Si necesitas matricular un coche extranjero en Madrid, podemos preparar un presupuesto personalizado según tu vehículo y el municipio donde vayas a matricularlo.
No es necesario que vivas en Madrid capital. También realizamos matriculaciones para clientes de Móstoles, Getafe, Alcorcón, Fuenlabrada, Leganés, Alcalá de Henares, Torrejón de Ardoz, Rivas-Vaciamadrid, Alcobendas, Pozuelo de Alarcón, Las Rozas y el resto de municipios de la Comunidad de Madrid.
Conclusión
Matricular un coche extranjero en Madrid es un procedimiento relativamente accesible cuando el vehículo tiene homologación europea y su documentación está completa.
Las principales cuestiones que debes controlar son la ITV de importación, el cálculo del IEDMT, la correcta liquidación del ITP y, especialmente, el pago del IVTM en el municipio que corresponda.
Antes de empezar, conviene revisar la documentación y calcular el coste completo de la operación.
En MatricularCoche.es podemos ayudarte a realizar la matriculación sin desplazamientos administrativos innecesarios, evitando errores y preparando los impuestos y la documentación necesarios para obtener tu matrícula española.
